足底筋膜炎能否自愈，需要根据具体情况来判断。
如果是轻度的足底筋膜炎，患者可以通过充分休息、物理治疗、药物治疗等方式来缓解症状。在这个过程中，患者需要避免长时间站立或行走，穿着合适的鞋子，进行适当的足部运动等。通过这些措施，足底筋膜炎可能会逐渐自愈。
然而，如果足底筋膜炎比较严重，或者患者没有采取有效的治疗措施，病情可能会持续发展，甚至导致更严重的问题。例如，足底筋膜炎可能会引起足跟疼痛、肿胀、僵硬等症状，影响患者的正常生活和工作。在这种情况下，自愈的可能性较小，需要及时就医，采取更加专业的治疗方法。
因此，如果出现足底筋膜炎的症状，患者应该及时就医，进行详细的检查和诊断。医生会根据病情的严重程度，制定相应的治疗方案。在治疗过程中，患者需要积极配合医生的治疗，注意休息和足部护理，以促进病情的早日康复。