孕晚期小便后擦拭有血可能是正常的，也可能是异常情况，需要及时就医，明确原因。以下是一些可能的情况：
1.正常情况：
假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，这可能导致子宫颈口扩张，阴道少量出血。
阴道或宫颈炎症：如果孕妇有阴道或宫颈炎症，也可能在小便后擦拭时有血。
会阴损伤：在分娩过程中，可能会导致会阴部位的损伤，小便后擦拭时会有血迹。
2.异常情况：
前置胎盘：前置胎盘是指胎盘位于子宫下段或覆盖在子宫颈口上，容易在孕晚期出现无痛性阴道出血。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，可导致严重的阴道出血，伴有腹痛。
其他：某些妊娠并发症，如妊娠期高血压疾病、糖尿病等，也可能引起阴道出血。
如果发现孕晚期小便后擦拭有血，应采取以下措施：
1.立即躺下休息，抬高双腿，以减少出血和缓解不适。
2.保持冷静，不要惊慌，尽快联系医生或前往医院就诊。
3.告知医生出血的情况，包括血量、颜色、是否伴有腹痛等。
4.按照医生的建议进行检查和治疗，可能包括超声检查、胎心监护等，以确保胎儿的安全。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，因此最好遵循医生的建议进行处理。在孕期，孕妇应注意个人卫生，保持会阴部清洁，避免过度劳累和性生活，按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。