孕晚期小便擦拭有点血，可能是以下原因导致：
1.临近分娩：孕晚期临近分娩时，可能会出现见红的情况，即少量阴道流血，这是即将分娩的可靠征象。通常还会伴有不规律宫缩、胎儿下降感等症状。
2.前置胎盘：前置胎盘是指妊娠28周后，胎盘附着于子宫下段，甚至胎盘下缘达到或覆盖宫颈内口，其典型症状是在妊娠晚期或临产时，发生无诱因的无痛性反复阴道流血。
3.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离，主要表现为阴道流血，通常伴有腹痛。
4.其他：还有一些其他情况也可能导致孕晚期小便擦拭有点血，如早产、前置血管破裂、宫颈病变等。
如果出现孕晚期小便擦拭有点血的情况，需要及时就医，进行相关检查，如超声检查、胎心监护等，以确定出血的原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持心情放松。如果出血量较多或伴有其他不适症状，应立即就医。