孕晚期脚肿疼痛的原因主要有以下几点：
1.子宫增大：怀孕后，女性的子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢血液回流不畅，引起脚肿。
2.激素变化：孕期女性体内的激素水平会发生变化，尤其是孕激素水平升高，可能会导致体内水钠潴留，引起脚肿。
3.静脉回流受阻：怀孕后，女性的血容量会增加，心脏负担也会加重，可能会导致静脉回流受阻，引起脚肿。
4.营养不良：如果孕妇在孕期营养不良，可能会导致蛋白质缺乏，引起脚肿。
5.其他：孕期过度劳累、站立时间过长、久坐等，也可能会引起脚肿。
针对孕晚期脚肿疼痛的问题，可以采取以下措施：
1.休息：避免长时间站立或久坐，尽量多休息，休息时可以将下肢抬高，促进血液回流。
2.按摩：可以通过按摩下肢，促进血液循环，缓解脚肿疼痛。
3.饮食调整：注意饮食清淡，避免食用过咸的食物，以免加重水肿。
4.适当运动：孕期可以适当进行一些运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于促进血液循环。
5.就医治疗：如果脚肿疼痛严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，可能是妊娠期高血压疾病等并发症引起的，需要及时就医治疗。
总之，孕晚期脚肿疼痛是一种常见的现象，如果症状不严重，可以通过休息、按摩等措施缓解。如果症状严重，或伴有其他不适症状，需要及时就医，以便及时治疗。