龟头勃起不硬可能是勃起功能障碍的表现，病因复杂，治疗方法因人而异，以下是一些可能有帮助的药物：
1.磷酸二酯酶-5抑制剂：如西地那非、他达拉非等，通过抑制磷酸二酯酶-5活性，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善勃起功能。
2.雄激素：如十一酸睾酮胶丸等，适用于因雄激素缺乏导致的勃起功能障碍。
3.育亨宾：从植物育亨宾树中提取的生物碱，能兴奋中枢神经系统，增强性功能，国外用于治疗阳痿。
需要注意的是，以上药物均需在医生的指导下使用，且不能与硝酸酯类药物同时使用，以免引起严重的低血压反应。此外，引起勃起功能障碍的原因还有很多，如心理因素、血管因素、神经因素等，对于病因不明或同时存在其他健康问题的患者，可能需要综合治疗。
除了药物治疗，生活方式的调整也非常重要，如戒烟限酒、适量运动、合理饮食、保持良好的心态等。如果勃起功能障碍严重影响生活质量，应及时就医，进行全面的评估和治疗。