睡醒右手右脚发麻可能是由于睡眠姿势不良、颈椎病、脑血管疾病等原因引起的。
1.睡眠姿势不良：如果睡觉时右侧手臂或腿部受到压迫，导致血液循环不畅，就可能会出现发麻的症状。此外，枕头过高或过低也可能影响颈部和头部的血液循环，引起手臂或手部发麻。
2.颈椎病：颈椎间盘突出、颈椎管狭窄等颈椎病可能压迫神经根，导致上肢麻木、无力等症状。如果病变影响到椎动脉，还可能出现头晕、头痛等症状。
3.脑血管疾病：脑梗死、脑出血等脑血管疾病也可能导致单侧手脚发麻。这是因为脑血管病变会影响大脑对肢体的神经支配。
4.其他原因：胸廓出口综合征、肘管综合征、腕管综合征等周围神经病变，糖尿病周围神经病变，药物副作用，中毒，贫血等也可能引起手脚麻木。
如果睡醒后右手右脚发麻的症状持续不缓解，或者伴有其他症状，如头晕、头痛、言语不清、肢体无力等，应及时就医，进行相关检查，如颈椎X线、CT、磁共振成像（MRI）、脑血管造影等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，应注意保持良好的睡眠姿势，避免长时间压迫手臂或腿部。同时，应积极治疗颈椎病、糖尿病等基础疾病，以预防手脚麻木的发生。如果出现手脚麻木的症状，可以通过活动肢体、按摩等方式缓解，也可以在医生的指导下服用营养神经的药物，如甲钴胺、维生素B1等。