睡醒后右手右脚发麻，可能与以下原因有关。
1.睡眠姿势不良
如果睡觉时长期压迫右侧肢体，可导致手部和脚部的血液循环不畅，引起发麻。此外，枕头过高或过低也可能影响颈部和头部的血液循环，进而导致手臂和腿部发麻。
2.神经受压
颈椎病、胸廓出口综合征等疾病可压迫颈部或上肢的神经，导致手臂和手部发麻。腰椎间盘突出症、梨状肌综合征等疾病可压迫腰部或下肢的神经，引起腿部发麻。
3.脑血管疾病
短暂性脑缺血发作、脑梗死等脑血管疾病可导致单侧肢体麻木、无力等症状。
4.糖尿病周围神经病变
糖尿病患者长期血糖控制不佳，可引起周围神经病变，导致手脚发麻。
5.其他
电解质紊乱、药物副作用、中毒、营养不良等也可能导致手脚发麻。
如果睡醒后右手右脚发麻的症状持续不缓解或伴有其他症状，如头晕、头痛、言语不清、肢体无力等，应及时就医，进行相关检查，如头部CT、颈椎磁共振、血糖、血脂、电解质等，以明确病因，并进行针对性治疗。
在日常生活中，应注意保持良好的睡眠姿势，避免长时间压迫肢体。同时，积极治疗原发病，如糖尿病、高血压等，以预防和减少手脚发麻的发生。此外，适当运动、保持营养均衡、定期体检等也有助于维护身体健康。