胳膊上的汗毛可以通过多种方法永久去除，以下是一些常见的方法：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。激光能够选择性地破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔一段时间，才能达到永久脱毛的效果。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似于激光脱毛的方法，通过强脉冲光选择性地破坏毛囊。光子脱毛也需要多次治疗，效果也比较持久。
3.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊。电解脱毛需要在医生的指导下进行，操作比较复杂，而且效果不太理想。
4.脱毛膏：脱毛膏是一种化学脱毛方法，通过化学成分溶解毛发。脱毛膏只能暂时去除毛发，不能达到永久脱毛的效果，而且使用不当可能会引起皮肤过敏。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，通过将蜜蜡粘贴在毛发上，然后迅速撕下，将毛发拔除。蜜蜡脱毛会引起疼痛，而且只能去除毛发的表面部分，不能达到永久脱毛的效果。
需要注意的是，不同的脱毛方法适用于不同的人群和部位，而且每个人的毛发情况也不同，所以需要根据自己的情况选择合适的脱毛方法。此外，无论使用哪种脱毛方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题。如果对脱毛方法有任何疑问，最好咨询医生或专业的美容师。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、糖尿病患者、皮肤敏感者等，脱毛前需要咨询医生的意见，以确保安全。此外，如果在脱毛过程中出现皮肤过敏、感染等问题，应及时停止使用，并寻求医生的帮助。