女性睡觉腰疼起床就不疼，可能与床垫太软、床垫不合适、怀孕、背部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等有关。以下是一些可能的原因和建议：
1.床垫太软或不合适：床垫太软可能导致腰部下陷，使腰部得不到充分的支撑；床垫太硬则可能使腰部受到过度挤压，影响血液循环。建议选择适合自己的床垫，以保证腰部有良好的支撑。
2.背部肌肉劳损：长时间保持同一姿势、过度劳累或缺乏运动等都可能导致背部肌肉劳损，引起睡觉腰疼。可以通过热敷、按摩、适当运动等方式缓解。
3.怀孕：随着孕期的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫腰部的神经和血管，导致腰疼。此外，孕妇体内的激素水平变化也可能影响韧带的稳定性，增加腰疼的风险。建议采取合适的姿势，如侧卧、使用孕妇枕等，并在医生的指导下进行适当的运动和按摩。
4.腰椎间盘突出症：腰椎间盘突出症是导致腰疼的常见原因之一。突出的椎间盘可能压迫神经根，引起腰疼、下肢麻木等症状。如果腰疼持续不缓解或伴有下肢无力、大小便异常等症状，应及时就医，进行相关检查和治疗。
5.其他原因：肾脏疾病、盆腔炎等也可能引起腰疼，但这种情况通常还会伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、下腹坠胀等。
如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或重体力劳动，适当进行腰部锻炼，有助于缓解腰疼。