腕管综合征能否自愈，需要根据具体情况来判断。
如果症状较轻，只是偶尔出现手部麻木、疼痛等症状，通过休息、调整手部姿势、避免过度使用手部等方法，可能会自行缓解。
但如果症状持续加重，出现手部肌肉萎缩、无力等情况，自愈的可能性较小，需要及时就医，采取相应的治疗措施，如物理治疗、药物治疗、手术治疗等。
此外，如果腕管综合征是由其他疾病引起的，如糖尿病、类风湿性关节炎等，自愈的可能性也较小，需要积极治疗原发病，同时进行针对腕管综合征的治疗。
需要注意的是，无论腕管综合征的症状轻重，都应该引起重视，及时就医，以免延误病情。同时，在日常生活中，要注意手部的保暖和休息，避免长时间使用手部，保持正确的手部姿势，避免过度劳累。