孕晚期肚子发硬可能是以下原因导致的：
1.生理性宫缩：孕晚期时，子宫会出现不规律的宫缩，即假性宫缩，其特点是肚子发硬、发紧，通常没有明显的疼痛，且宫缩的频率和强度会逐渐增加，这是为分娩做准备。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，可能会踢到子宫壁，导致肚子发硬。
3.其他因素：孕妇长时间站立、行走、劳累、精神紧张等，也可能引起肚子发硬。
需要注意的是，如果肚子发硬的同时伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，定期产检，以确保自身和胎儿的健康。