腿上长了很多鸡皮疙瘩，医学上称为毛周角化症，通常无法完全去除，但可以采取以下措施来改善：
1.皮肤保湿：使用含有尿素、乳酸等成分的保湿霜，帮助缓解皮肤干燥，改善症状。
2.去角质：使用含有水杨酸、果酸等成分的身体磨砂膏或去角质产品，帮助去除角质，促进皮肤更新。
3.外用药物：可以使用维A酸乳膏、尿素软膏等药物，帮助改善症状。
4.激光治疗：对于严重的毛周角化症，可以考虑激光治疗，但需要在专业医生的指导下进行。
5.注意皮肤护理：避免过度清洁皮肤，洗澡时水温不要过高，避免使用刺激性的沐浴产品。
需要注意的是，毛周角化症的改善需要长期坚持，同时，还需要注意皮肤的防晒，避免加重症状。如果症状严重或影响生活，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。