引起睡觉起来腰疼的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致睡觉时腰部悬空或受压，引起腰疼。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，睡觉时腰部肌肉得不到充分休息，从而引起腰疼。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，会导致腰部肌肉痉挛，引起腰疼。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，尤其是在睡觉时，腰部压力增加，疼痛会更加明显。
5.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰部疼痛，尤其是在夜间或晨起时，疼痛会更加明显。
6.泌尿系统感染：如肾盂肾炎、膀胱炎等，炎症刺激会导致腰部疼痛。
7.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，炎症刺激也会导致腰部疼痛。
如果睡觉起来腰疼的症状持续不缓解或加重，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。同时，在日常生活中，要注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或久站，注意腰部保暖，避免腰部受凉。