胚胎发育是从受精卵开始，历经一系列复杂变化逐渐形成新个体的过程，通常涵盖受精、卵裂、着床、器官分化等重要阶段，时间跨度从受精后开始直至胎儿发育成熟。
受精阶段
受精是精子与卵子结合形成受精卵的过程，一般发生在输卵管壶腹部，精子需穿越重重障碍与卵子融合，这是胚胎发育的起始点，此阶段受生殖系统生理状态等因素影响。
卵裂阶段
受精后受精卵开始进行卵裂，不断分裂形成多个细胞组成的桑葚胚，此过程细胞数量增加但总体积基本不变，细胞分裂速度受母体体内环境等因素调控，如营养状况等会对卵裂进程产生影响。
着床阶段
桑葚胚进一步发育成胚泡后会植入子宫内膜，这就是着床。着床需要子宫内膜处于适宜的 receptive 状态，同时胚泡也需具备相应的着床能力，若子宫内膜容受性异常或胚泡质量不佳可能导致着床失败，不同个体的激素水平等会影响着床情况。
器官分化阶段
着床后胚胎进入器官分化阶段，从妊娠第3周左右开始，各个器官逐渐开始形成，如神经系统、心血管系统等逐步分化发育，此阶段易受外界不良因素干扰，如孕妇接触有害化学物质、感染某些病毒等都可能影响器官分化，导致发育畸形等问题，孕妇的健康状况、生活方式等在此阶段至关重要。