胚胎发育始于受精卵形成，随后经历一系列复杂阶段逐步发育成新个体。
受精与卵裂期
精子与卵子结合形成受精卵，之后受精卵不断进行细胞分裂，称为卵裂，此阶段细胞数量增多但总体积基本不变。
桑葚胚与囊胚形成
卵裂到一定阶段形成桑葚胚，继续发育成为囊胚，囊胚由滋养层和内细胞团等组成，滋养层将来可发育成胎盘等结构，内细胞团将分化形成胚胎的各种组织。
原肠胚形成
囊胚进一步发育进入原肠胚阶段，此时胚胎形成外胚层、中胚层和内胚层三个胚层，三个胚层将分别分化形成不同的组织器官，外胚层主要分化为神经系统等，中胚层分化为肌肉、骨骼等，内胚层分化为消化道等相关组织。
器官形成与胎儿阶段
随着胚胎发育，各器官逐渐形成并不断完善，之后进入胎儿阶段，胎儿在子宫内继续生长发育，各器官功能逐渐成熟，为出生后的独立生活做准备。
对于不同年龄段的人群，胚胎发育过程是相对固定的生物学过程，但在一些特殊病史等情况下，可能需要更密切监测胚胎发育相关情况。比如有染色体异常病史的夫妇，其胚胎发育异常的风险相对较高，需要进行更精准的产前筛查等措施来保障胚胎正常发育。女性在备孕及怀孕期间的生活方式也会对胚胎发育产生影响，健康的生活方式如合理饮食、适量运动等有助于胚胎良好发育，而不良生活方式可能增加胚胎发育异常的几率。