如果孕妇误食了薏米汤，不用过于担心，一般不会对孕妇和胎儿造成太大影响。但以后需要注意，尽量避免食用薏米汤。
薏米是一种药食同源的食材，中医认为其性微寒，具有健脾、补肺、清热、利湿的作用。现代药理研究表明，薏米具有降血糖、抗肿瘤、增强免疫力等作用。虽然薏米有诸多好处，但因其性微寒，且对子宫平滑肌有兴奋作用，可促使子宫收缩，因而孕妇最好少吃或不吃薏米。
此外，孕期饮食需要注意以下几点：
1.营养均衡：孕妇的饮食应该多样化，包括谷类、蔬菜、水果、肉类、奶类、豆类等，以保证摄入足够的营养物质。
2.注意饮食卫生：孕妇应该避免食用生肉、生鱼、生菜等食物，以免感染细菌和病毒。
3.避免食用刺激性食物：孕妇应该避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免引起胃肠道不适。
4.控制糖分和盐分的摄入：孕妇应该控制糖分和盐分的摄入，以免引起妊娠期糖尿病和妊娠期高血压等疾病。
5.注意饮食安全：孕妇应该避免食用含有农药、兽药、重金属等有害物质的食物，以免影响胎儿的生长发育。
总之，孕期饮食需要注意营养均衡、饮食卫生、饮食安全等方面，以保证孕妇和胎儿的健康。如果孕妇误食了薏米汤，不用过于担心，以后注意避免食用即可。如果出现不适症状，应该及时就医。