一般来说，第一次怀孕的女性会在怀孕第18周到20周感觉到胎动，经产妇（生过孩子的女性）可能会在怀孕第16周到18周感觉到胎动。
通常，胎动会在怀孕28周到32周时变得更加明显，因为此时胎儿的体积相对较小，子宫内的空间相对较大，胎儿可以更加自由地活动。然而，每个女性和每个胎儿的情况都可能有所不同，所以胎动的时间可能会有所差异。
需要注意的是，如果怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过以下方法来感受胎动：
1.每天在固定的时间进行胎动计数，记录胎儿的活动次数。
2.采取舒适的姿势，如侧卧或仰卧，放松身体，专注于腹部。
3.可以轻轻抚摸腹部，与胎儿进行互动。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并在需要时及时就医。