一般来说，婴儿满6个月添加辅食后可以开始尝试桃子泥，但要注意以下几点：
1.选择成熟的桃子：成熟的桃子柔软、多汁、甜美，而未成熟的桃子可能较硬、口感不佳，还可能引起消化不良。
2.确认桃子是否适合婴儿：有些婴儿可能对桃子过敏，表现为皮肤瘙痒、红肿、腹泻等症状。如果家族中有过敏史，应特别小心。
3.适量喂食：开始时，应给婴儿喂食少量桃子泥，观察其反应。如果没有不适，可以逐渐增加喂食量。
4.注意卫生：桃子表面可能有细菌和农药残留，应彻底清洗干净，确保婴儿食用安全。
5.与其他食物搭配：桃子可以与其他食物搭配，如米粉、蔬菜泥等，以增加营养价值。
6.观察婴儿反应：喂食桃子后，要密切观察婴儿的皮肤、口腔、大便等情况，如有异常，应停止喂食并咨询医生。
总之，桃子是一种营养丰富的水果，但婴儿的消化系统尚未完全发育，喂食桃子应谨慎。如果对婴儿的饮食有任何疑虑，最好咨询医生或营养师的建议。