一般来说，婴儿在4-7个月左右会开始认妈妈。
这个阶段的婴儿已经能够区分熟悉的人和陌生人，当妈妈出现时，他们会表现出明显的愉悦和依赖情绪，例如微笑、注视、伸手等。这是因为在婴儿出生后的前几个月里，他们与妈妈之间建立了密切的情感联系，通过频繁的接触和互动，婴儿对妈妈的声音、气味、面孔等特征产生了记忆和认知。
然而，每个婴儿的发育情况都有所不同，因此认妈妈的时间也可能会有所提前或滞后。此外，以下因素也可能会影响婴儿认妈妈的时间：
1.抚养方式：如果妈妈经常亲自照顾婴儿，与他们进行亲密的互动和交流，那么婴儿可能会更早地认出妈妈。
2.生活环境：婴儿所处的生活环境也会对他们的认知发展产生影响。如果婴儿经常接触到多个照顾者，或者生活环境比较复杂，那么他们可能需要更多的时间来熟悉和区分不同的人。
3.个性特点：有些婴儿可能天生比较敏感和依赖，而有些则相对独立和好奇。这些个性特点也会影响他们认妈妈的时间。
需要注意的是，婴儿认妈妈并不是一种本能行为，而是在后天的生活中逐渐形成的。在这个过程中，妈妈可以通过与婴儿的互动和交流，帮助他们更好地认知和依赖自己。同时，也要给婴儿提供安全、稳定的生活环境，让他们感受到关爱和保护。如果婴儿在认妈妈的过程中出现异常表现，或者妈妈对婴儿的发展情况有任何疑虑，建议及时咨询医生或专业的儿童发展专家。