孕晚期出现腰酸、肚子微疼以及想拉大便的感觉，可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现。以下是一些可能的原因：
1.子宫增大：孕晚期子宫增大，可能会压迫腰部和腹部的神经和血管，导致腰酸和肚子微疼。同时，子宫的增大也可能刺激直肠，引起便意。
2.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，表现为肚子发紧、发硬，伴有轻微的疼痛。这种宫缩通常没有规律，持续时间较短，是为分娩做准备的一种生理现象。
3.入盆：胎儿入盆后，可能会压迫腰骶部和盆腔组织，引起腰酸和肚子微疼。同时，也可能刺激直肠，导致想拉大便的感觉。
4.其他：孕妇过度劳累、长时间保持同一姿势、腹部受凉等，也可能导致这些症状的出现。
需要注意的是，如果腰酸、肚子微疼的症状比较严重，或者伴有阴道流血、破水等异常情况，可能是早产、胎盘早剥等异常情况的表现，需要及时就医。此外，如果孕妇有其他疾病，如泌尿系统感染、盆腔炎等，也可能出现类似的症状。
在孕晚期，孕妇要注意休息，避免过度劳累和长时间站立、行走。保持良好的姿势，避免腰部和腹部受凉。注意个人卫生，勤换内裤。如果出现异常情况，应及时就医，以便及时发现和处理问题。