晚上睡觉腿不舒服烦躁可能由多种原因引起，以下是一些可能的原因和建议：
1.不宁腿综合征：这是一种常见的神经系统疾病，主要表现为腿部不适感，如瘙痒、刺痛、蠕动感等，常发生在夜间，影响睡眠。治疗方法包括调整生活习惯、穿着舒适的衣服和鞋子、进行适当的运动、使用药物等。
2.下肢血液循环问题：如静脉曲张、动脉硬化等，可能导致腿部血液供应不足，引起不适和烦躁。保持良好的生活习惯，如避免长时间站立或坐着、穿着合适的袜子、进行腿部按摩等，有助于改善血液循环。
3.神经病变：糖尿病、神经炎等疾病可能损伤神经，导致腿部感觉异常和不适。控制血糖、营养神经等治疗方法可能有助于缓解症状。
4.心理因素：焦虑、压力、抑郁等心理问题可能影响睡眠质量，导致腿部不适和烦躁。通过心理咨询、放松技巧、运动等方式缓解心理压力，有助于改善睡眠。
5.其他原因：怀孕、关节炎、药物副作用等也可能引起腿部不适。如果腿部不适持续不缓解或伴有其他症状，如疼痛、肿胀、麻木等，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。
总之，晚上睡觉腿不舒服烦躁可能是多种疾病的表现，需要根据具体情况进行诊断和治疗。同时，保持良好的生活习惯、调整心态、合理运动等也有助于缓解症状，提高睡眠质量。如果腿部不适严重影响生活，建议及时就医。