根据你的描述，可能有以下原因：
1.不安腿综合征：这是一种常见的神经系统疾病，主要表现为腿部不适感，如瘙痒、疼痛、麻木等，尤其在夜间更为明显，常导致入睡困难或睡眠中断。此外，不安腿综合征还可能伴有腿部抽搐、疼痛等症状。病因尚不完全清楚，可能与遗传、神经系统功能异常、缺铁、怀孕等因素有关。治疗方法包括调整生活方式（如避免咖啡因和尼古丁、适度运动、保持良好的睡眠习惯等）、药物治疗（如多巴胺能药物、抗抑郁药等）和物理治疗（如按摩、热敷等）。
2.不宁腿综合征：这种疾病也会导致腿部不适感和烦躁不安，尤其在休息或夜间时更为明显，常影响睡眠。不宁腿综合征的病因尚不清楚，但可能与遗传、神经系统疾病、药物、怀孕等因素有关。治疗方法包括调整生活方式（如避免长时间静坐、适度运动、保持良好的睡眠环境等）、药物治疗（如多巴胺能药物、抗抑郁药等）和物理治疗（如按摩、热敷等）。
3.其他原因：腿部血液循环不良、关节炎、神经病变、心理因素等也可能导致晚上睡觉腿不舒服和烦躁。
如果你经常出现这种情况，建议及时就医，进行全面的身体检查和评估，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，你可以尝试调整睡眠姿势、避免过度疲劳、保持良好的生活习惯等，以缓解症状。