婴儿腿上有小米粒疙瘩，可能是以下原因引起：
1.湿疹：婴儿皮肤娇嫩，容易出现湿疹。湿疹可导致皮肤出现红疙瘩、丘疹，并伴有瘙痒。
2.痱子：当环境温度过高、出汗过多时，容易导致痱子。痱子可表现为红色小丘疹或丘疱疹。
3.毛周角化症：这是一种常染色体显性遗传性皮肤病，主要表现为针尖到小米粒大小的毛囊性丘疹，颜色与肤色或淡红色相近，互不融合，顶端有淡褐色角质栓，内含卷曲的毛发。
4.传染性软疣：这是由传染性软疣病毒感染引起的传染性皮肤病。其特征为米粒至豌豆大小的半球形丘疹，中央有脐凹，可挤出乳酪样物质。
5.蚊虫叮咬：蚊虫叮咬后，皮肤会出现红肿、瘙痒的疙瘩。
6.其他：婴儿腿上有小米粒疙瘩还可能与皮脂腺增生、粟丘疹等原因有关。
如果婴儿腿上的疙瘩持续不消失或伴有其他症状，如瘙痒、疼痛、发热等，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。同时，要注意保持婴儿皮肤清洁，避免过度摩擦和刺激，避免使用刺激性的护肤品和衣物。