孕晚期腰疼可能是以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，为了保持身体平衡，孕妇的腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰疼。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节韧带松弛，腰部肌肉的稳定性下降，从而引起腰疼。
3.体重增加：怀孕后，孕妇的体重会逐渐增加，这也会增加腰部的负担，导致腰疼。
4.缺钙：孕妇如果缺钙，也会出现腰疼的症状。
5.其他：如果孕妇在孕期过于劳累、长时间保持同一姿势、腰部受到外伤等，也可能会引起腰疼。
针对孕晚期腰疼的问题，以下是一些缓解方法：
1.注意休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息，睡觉时可以采取左侧卧位，以减轻腰部的负担。
2.适当运动：孕期适当的运动可以增强腰部肌肉的力量，缓解腰疼，比如散步、孕妇瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次15-20分钟，每天2-3次，可以缓解腰疼。
4.按摩：让家人帮忙按摩腰部，也可以缓解腰疼。
5.补钙：如果孕妇缺钙，需要在医生的指导下补充钙剂。
6.纠正姿势：平时要注意保持正确的姿势，比如站立时要挺胸收腹，坐立时要挺直腰背部，避免弯腰、扭腰等动作。
7.托腹带：如果腰疼比较严重，可以使用托腹带，托起腹部，减轻腰部的负担。
需要注意的是，如果腰疼比较严重，或者伴有其他症状，比如阴道出血、腹痛等，可能是先兆早产、胎盘早剥等异常情况，需要及时就医，以免延误病情。