可以。桃子和牛奶都是营养丰富的食物，一起食用一般不会产生不良反应，也不会危害健康。
桃子富含维生素C、维生素E、膳食纤维、钾、铁等营养成分，具有补益气血、养阴生津、润肠通便等作用。但桃子中含有一定量的有机酸，过量食用可能会刺激胃酸分泌，引起胃肠不适。
牛奶富含蛋白质、钙、维生素D等营养成分，具有补虚损、益肺胃、生津润肠等作用。但部分人可能会对牛奶中的乳糖不耐受，饮用后可能会出现腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。
为了保证营养均衡，建议适量食用桃子和牛奶，避免过量食用。同时，应选择新鲜、无腐烂变质的桃子和牛奶，并注意饮食卫生。如果食用桃子和牛奶后出现不适症状，应及时就医。