结论：吃完桃子可以喝牛奶，但需适量。
桃子和牛奶都是营养丰富的食物，两者在营养成分上并没有相克的地方，一起食用一般不会对健康造成不良影响。桃子富含维生素C、膳食纤维和矿物质等，而牛奶富含蛋白质、钙和维生素D等营养成分。两者搭配可以提供更全面的营养。
然而，需要注意的是，桃子和牛奶都属于易致敏食物，对于过敏体质的人来说，可能会引发过敏反应。此外，桃子中含有一定量的果酸，牛奶中的蛋白质可能会在酸性环境下沉淀，影响蛋白质的吸收。因此，如果你是过敏体质或有消化系统问题，建议在食用桃子和牛奶后观察身体反应。如果出现不适症状，应及时就医。
此外，为了保证健康，食用桃子和牛奶也需要适量。过量食用可能会导致消化不良、腹胀等问题。特别是对于胃肠道较为敏感的人来说，更应注意控制摄入量。
总之，一般人群可以放心地将桃子和牛奶一起食用，但要注意个人体质和食用量。如果你有特殊的健康状况或饮食限制，最好在食用前咨询医生或专业的营养师的建议。