小孩胳膊脱臼能否自愈，取决于脱臼的类型和严重程度，一般情况下可以自愈，但也可能需要医疗干预。以下是具体分析：
1.单纯性脱臼：如果小孩胳膊只是单纯性脱臼，即关节结构没有受到严重损伤，通常可以自愈。这种情况下，家长可以采取以下措施：
保持冷静：不要惊慌，以免给孩子带来不必要的恐惧。
固定手臂：用三角巾或布条将孩子的手臂轻轻悬挂在胸前，以减少手臂的活动。
观察症状：密切观察孩子的手臂活动、感觉和手指的血液循环情况。如果出现疼痛加剧、手臂肿胀、手指发紫等异常症状，应及时就医。
寻求医疗帮助：如果孩子的手臂脱臼后无法复位，或者复位后又再次脱臼，或者出现上述异常症状，应立即就医。医生会进行详细的检查和诊断，并采取适当的治疗措施，如手法复位、外固定等。
2.复杂性脱臼：如果小孩胳膊脱臼伴有骨折、韧带损伤或其他严重情况，自愈的可能性较小，可能需要手术治疗。在这种情况下，家长应立即带孩子就医，以便进行准确的诊断和治疗。
总之，小孩胳膊脱臼后，家长应根据具体情况采取适当的措施。如果对孩子的健康状况有任何疑虑，最好咨询医生的意见。同时，家长平时应注意保护孩子的安全，避免发生意外脱臼。