一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。经产妇（已经生产过的孕妇）可能会比初产妇（第一次生产的孕妇）更早感觉到胎动，此外，孕妇的腹壁薄、羊水多，或者怀的是二胎、三胎，也会使胎动出现得更早。如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或者胎动的时间、频率、强度等与以往相比有明显变化，应及时就医，以排除胎儿发育异常等问题。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的蠕动或跳动。孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况，一般建议在每天的早、中、晚各数1个小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应该大于30次。如果12小时的胎动数小于10次，或者胎动次数突然减少50%以上，都提示胎儿可能存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
此外，孕妇在孕期还应注意以下事项：
1.定期产检：按照医生的建议进行产前检查，及时了解胎儿的发育情况。
2.注意休息：避免过度劳累和剧烈运动，保证充足的睡眠。
3.合理饮食：保持均衡的饮食，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物。
4.保持良好的心态：放松心情，避免紧张、焦虑等不良情绪。
5.避免有害物质：远离辐射、化学物质等有害物质。
6.注意个人卫生：保持外阴清洁，勤换内裤。
如果孕妇对胎动有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通，以便及时解决问题。