通常情况下，孕妇在怀孕28周后开始数胎动。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过自我监测来了解胎儿的健康状况。一般来说，孕妇可以在怀孕28周后开始数胎动，因为此时胎儿的活动比较有规律，孕妇也比较容易感觉到胎动。
在数胎动时，孕妇可以选择每天固定的时间，比如晚上8点到9点，然后躺在床上，放松心情，开始计数胎动。每次数胎动的时间可以持续1小时，记录下胎儿的胎动次数。如果1小时内胎动次数大于3次，或者12小时内胎动次数大于30次，那么就说明胎儿的情况良好。如果胎动次数过少或过多，或者胎动方式异常，都可能提示胎儿存在问题，需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动。此外，孕妇在数胎动时需要保持安静，避免受到外界因素的干扰。如果孕妇有任何疑问或担忧，应该及时咨询医生。