腰间盘突出脚麻是否能自己恢复，需要根据具体情况来判断。
如果突出的椎间盘较小，对神经根的压迫较轻，通过休息、物理治疗、药物治疗等方法，神经功能可能会逐渐恢复，脚麻的症状也会减轻或消失。
但如果突出的椎间盘较大，或神经受压时间较长，神经功能已经受到了不可逆的损伤，那么脚麻的症状可能无法自己恢复，需要进行手术治疗。
此外，即使脚麻的症状有所缓解，也不能掉以轻心，需要注意腰部的保护，避免长时间弯腰、负重，以免病情复发或加重。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果出现腰间盘突出脚麻的症状，建议及时就医，进行详细的检查和评估，以便制定个性化的治疗方案。