孕期胎儿发育是一个循序渐进的过程，从受精开始逐步分化发育，历经多个关键阶段。
孕早期（0 - 12周）
此阶段受精卵着床后开始快速分化，形成胚胎的各个原始组织和器官雏形。例如，怀孕约5 - 8周时，心脏等重要器官开始初步形成，神经系统也在逐步发育，这一时期对胎儿的正常发育至关重要，孕妇需注意避免接触有害物质。
孕中期（13 - 28周）
胎儿各器官进一步发育完善，体重逐渐增加。此时胎儿的骨骼开始变硬，胎动逐渐明显，孕妇能感觉到胎儿在子宫内的活动。同时，胎儿的感官功能也在发展，听力逐渐形成，对外界声音有一定反应，这一阶段孕妇可适当进行胎教等活动促进胎儿发育。
孕晚期（29周 - 分娩）
胎儿继续增长，皮下脂肪增厚，为出生后的适应做准备。肺部等器官接近成熟，胎位逐渐固定，此时期要密切关注胎儿的胎位情况等，孕妇需注意休息，为分娩做好身体准备。
不同孕周胎儿的典型特征
孕12周时胎儿初具人形，头大占身体比例较大；孕20周左右，孕妇可通过B超看到胎儿较为清晰的形态，皮肤呈红色且皱巴巴；孕32周时，胎儿皮下脂肪增多，皮肤颜色逐渐变浅，器官功能进一步成熟，为出生后的生存奠定基础。
孕期胎儿发育受多种因素影响，如孕妇的营养状况、生活环境等。孕妇应保持均衡饮食，摄入充足的蛋白质、维生素、矿物质等营养物质，远离吸烟、酗酒等不良生活习惯，定期进行产检，及时了解胎儿发育情况，确保胎儿健康发育。