十岁女孩内裤发黄可能是正常的生理现象，也可能与疾病有关，具体原因和建议如下：
1.正常的生理现象：
尿液残留：女孩可能没有及时排尿或排尿不完全，导致尿液残留在内裤上，尿液中的尿素等物质会使内裤发黄。
粪便污染：如果女孩大便后没有及时清理干净，粪便中的物质会污染内裤，导致发黄。
分泌物增多：十岁女孩可能开始进入青春期，阴道分泌物会增多，这些分泌物在内裤上干涸后也会使内裤发黄。
卫生习惯不良：如果女孩没有养成良好的卫生习惯，不勤换内裤、不清洗外阴等，也会导致内裤发黄。
疾病因素：
外阴炎：如果女孩外阴部受到细菌、病毒等感染，会导致外阴炎，出现外阴瘙痒、疼痛、红肿等症状，分泌物也会增多，使内裤发黄。
阴道炎：阴道炎是阴道黏膜及黏膜下结缔组织的炎症，是妇科常见疾病。阴道炎可分为滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、老年性阴道炎等，不同类型的阴道炎症状和治疗方法不同。
泌尿系统感染：如果女孩患有尿道炎、膀胱炎等泌尿系统感染性疾病，也会出现尿频、尿急、尿痛等症状，尿道口的分泌物会污染内裤，导致内裤发黄。
如果女孩内裤发黄的同时伴有其他症状，如外阴瘙痒、疼痛、红肿等，或症状持续时间较长，建议及时就医，进行相关检查和治疗。家长平时要注意女孩的个人卫生，督促女孩勤换内裤、清洗外阴，保持外阴清洁干燥。同时，要注意女孩的饮食健康，多吃蔬菜水果，少吃辛辣刺激性食物，避免上火。