十岁女孩内裤发黄可能是以下原因导致的：
1.幼女外阴炎：如果女孩的内裤上有黄色分泌物，同时伴有外阴瘙痒、疼痛等症状，可能是幼女外阴炎引起的。幼女外阴炎可能与不注意外阴清洁、感染等因素有关。家长可以用温水给女孩清洗外阴，保持外阴清洁干燥。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。
2.阴道炎：阴道炎也可能导致女孩内裤发黄。幼女阴道炎的发生可能与细菌、滴虫、念珠菌等感染有关。除了内裤发黄，还可能伴有外阴瘙痒、异味等症状。家长应及时带女孩就医，进行相关检查和治疗。
3.其他：除了上述原因，内裤发黄还可能与尿液残留、粪便污染等有关。如果女孩只是偶尔出现内裤发黄，没有其他不适症状，家长可以通过勤换内裤、注意外阴清洁等方式来改善。
总之，如果十岁女孩内裤发黄，同时伴有其他不适症状，家长应及时带女孩就医，进行相关检查和治疗，以确定病因，并采取相应的治疗措施。同时，家长应注意女孩的外阴清洁，给女孩穿宽松、透气的内裤，避免使用刺激性的清洁用品。