第一次做爱时无法插入的原因可能有以下几点：
1.紧张和焦虑：第一次做爱时，很多人会感到紧张和焦虑，这可能导致性器官无法充分勃起或保持勃起状态。
2.缺乏性经验：缺乏性经验可能导致双方不知道如何进行性行为，也可能导致无法插入。
3.生理问题：一些生理问题，如勃起功能障碍、早泄等，也可能导致无法插入。
4.姿势和技巧：不正确的姿势和技巧也可能导致无法插入。
如果遇到这种情况，建议双方放松心情，多进行沟通和交流，了解彼此的需求和感受。同时，可以尝试不同的姿势和技巧，或者寻求专业的性健康专家的帮助和建议。如果问题持续存在或严重影响生活，建议及时就医，进行相关检查和治疗。