半月板囊肿通常不会自愈。半月板囊肿是一种常见的膝关节疾病，通常由半月板损伤或退行性改变引起。囊肿通常位于半月板的周围或内部，可能会导致膝关节疼痛、肿胀、僵硬等症状。
半月板囊肿的治疗方法取决于囊肿的大小、症状的严重程度以及患者的年龄和健康状况。以下是一些常见的治疗方法：
1.非手术治疗：包括休息、物理治疗、药物治疗等。对于较小的囊肿和症状较轻的患者，非手术治疗可能有效。
2.手术治疗：对于囊肿较大、症状严重或非手术治疗无效的患者，手术治疗可能是更好的选择。手术方法包括囊肿切除术、半月板修复或切除术等。
需要注意的是，半月板囊肿的治疗应该根据个体情况制定个性化的治疗方案。在治疗过程中，患者需要积极配合医生的治疗，注意休息和康复，以促进病情的恢复。
因此，半月板囊肿通常不会自愈，需要及时就医并接受适当的治疗。