帕金森病的晚期症状主要包括以下几个方面：
1.运动症状：
震颤：常为首发症状，多始于一侧上肢远端，静止时出现或明显，随意运动时减轻或停止，精神紧张时加剧，入睡后消失。
肌肉强直：表现为屈肌和伸肌的肌张力均增高，被动运动关节时始终保持增高的阻力，类似弯曲软铅管的感觉，故称“铅管样强直”。
运动迟缓：随意运动减少，动作缓慢、笨拙。早期患者手指精细动作如解或扣纽扣、系鞋带等动作缓慢，甚至无法完成。写字也逐渐变得困难，笔迹弯曲，越写越小，称为“小写症”。
平衡障碍：疾病进展到晚期，患者可能会出现平衡障碍，容易跌倒。
2.非运动症状：
感觉障碍：早期可出现嗅觉减退或丧失。部分患者可出现肢体麻木、疼痛等感觉异常。
自主神经功能障碍：常见的有便秘、多汗、皮脂腺分泌过多、油脂面、体位性低血压、排尿障碍或尿失禁等。
精神症状：晚期患者可能会出现抑郁、焦虑、幻觉、认知障碍等精神症状。
3.并发症：
感染：晚期患者常因长期卧床，容易并发肺部感染。
泌尿系统感染：由于排尿障碍，容易导致泌尿系统感染。
压疮：长期卧床，容易导致皮肤受压，形成压疮。
骨折：因平衡障碍，容易跌倒导致骨折。
治疗帕金森病的方法主要包括药物治疗、手术治疗、康复治疗等。随着病情的进展，药物的疗效可能会逐渐下降，手术治疗可能成为一种选择。此外，康复治疗也非常重要，包括物理治疗、作业治疗、言语治疗等，有助于提高患者的生活质量。
总之，帕金森病的晚期症状较为复杂，需要综合治疗。患者和家属应该积极配合医生的治疗，同时关注患者的心理和精神健康，给予他们足够的支持和关爱。