帕金森病晚期主要表现为以下症状：肌张力增高、静止性震颤、自主神经障碍、运动减少以及精神障碍。
一、肌张力增高。晚期帕金森病患者的肌张力显著增高，具体表现为手腕关节伸直、头部前倾、掌指关节和手肘关节屈曲等，并且由于局部血液循环受到阻碍，常常伴有明显的关节疼痛症状。
二、静止性震颤。患者在帕金森病晚期会出现舌头、口疮、下颌、四肢、头部等部位的震颤，而且这种震颤很难通过自身意识去控制。
三、自主神经障碍。帕金森病晚期患者会有一系列自主神经方面的问题，比如多汗、极为顽固的便秘、尿频、尿急、尿不尽等症状。
四、运动减少。在这一阶段，患者上肢自动摆臂动作会明显减少，下肢活动时步态变慢，呈现拖拽状，甚至不敢跨越障碍物，部分患者还会出现慌张步态。
五、精神障碍。晚期帕金森病患者可能会出现焦虑、抑郁、睡眠障碍、痴呆等多种精神症状。
总的来说，帕金森病晚期的症状较为复杂且严重，对患者的生活质量产生极大影响，需要给予高度关注和针对性治疗。