一、结论：
过夜的豆浆是否能喝，取决于豆浆是否变质。如果豆浆没有变质，是可以喝的；如果豆浆变质了，就不能喝。
二、原因：
1.未变质的豆浆可以喝：一般来说，豆浆在室温下存放，容易受到细菌污染，导致变质。如果豆浆在过夜后没有异味、没有变色、没有沉淀，说明豆浆没有变质，是可以喝的。
2.变质的豆浆不能喝：如果豆浆在过夜后有异味、变色、沉淀，说明豆浆已经变质，不能喝。因为变质的豆浆中含有大量的细菌和毒素，喝了会引起肠胃不适、腹泻、呕吐等症状。
三、建议：
1.喝不完的豆浆，最好密封好，放入冰箱冷藏保存，冷藏时间不宜超过24小时。
2.喝豆浆前，要检查豆浆是否变质，如果有异味、变色、沉淀，就不要喝了。
3.不要空腹喝豆浆，最好搭配一些面包、饼干等食物一起喝，这样可以使豆浆中的蛋白质更好地被人体吸收。
4.豆浆不宜过量饮用，每天饮用250-500毫升为宜。
总之，过夜的豆浆是否能喝，要根据豆浆的具体情况来判断。为了保证身体健康，建议喝新鲜的豆浆，不要喝过夜的豆浆。