豆浆过夜是否能喝，主要取决于豆浆是否变质。如果豆浆没有变质，是可以喝的；如果豆浆已经变质，就不能喝了。
一般来说，豆浆是一种易腐食品，容易受到细菌和微生物的污染。如果豆浆保存不当，比如没有密封好或者放在室温下时间过长，就可能会滋生细菌和微生物，导致豆浆变质。
如果豆浆过夜后没有异味、没有变色、没有凝固，并且口感正常，那么通常是可以喝的。但是，如果豆浆过夜后有异味、变色、凝固或者口感异常，那么就说明豆浆已经变质，不能喝了。
此外，需要注意的是，即使豆浆没有变质，也不建议过夜后饮用。因为豆浆中含有蛋白质、脂肪等营养物质，过夜后容易滋生细菌和微生物，营养价值也会降低。
因此，为了保证身体健康，建议豆浆最好在制作后及时饮用，不要过夜。如果豆浆喝不完，可以密封好放在冰箱里冷藏保存，但是也不要保存太久，最好在24小时内饮用完毕。