根据你所描述的症状，无法明确判断这个硬疙瘩是什么。以下是一些可能的原因和建议，仅供参考。
1.鸡眼：长期摩擦和受压导致的圆锥形角质增生，呈黄豆大小，颜色为淡黄或深黄色，表面光滑，与皮面平或稍隆起，境界清楚，中心有倒圆锥状的角质栓嵌入真皮。由于其尖端压迫神经末梢，故行走时引起疼痛。
病因：主要因摩擦和受压引起。
好发人群：长期穿不合适的鞋子的人，尤其是女性。
治疗方法：外用鸡眼膏、水杨酸软膏等，也可在医生指导下使用冷冻、激光等方法治疗。
预防措施：选择合适的鞋子，避免长时间行走和站立，注意脚部的清洁和护理。
2.跖疣：发生在足底部的寻常疣，多由人类乳头瘤病毒感染引起，与压迫、摩擦、外伤、多汗等有关。
病因：人类乳头瘤病毒感染。
好发人群：免疫力低下者、足部多汗者、外伤或摩擦者。
治疗方法：外用药物（如氟尿嘧啶软膏、咪喹莫特乳膏等）、物理治疗（如冷冻、电灼、激光等）、手术治疗等。
预防措施：避免与患者共用鞋子、袜子、毛巾等物品，注意个人卫生，勤洗脚，勤换鞋袜。
3.胼胝：由于皮肤长期受压迫、摩擦发生的局限性扁平角质增生，呈蜡黄色，质硬而厚，好发于掌跖，与职业有关。
病因：长期受压和摩擦。
好发人群：从事特殊职业的人，如矿工、运动员等。
治疗方法：一般无需治疗，去除诱因后可自行缓解。如果症状明显，可在医生指导下使用水杨酸软膏、尿素软膏等药物治疗。
预防措施：避免长时间受压和摩擦，选择合适的鞋子，注意足部的休息和护理。
4.其他原因：硬疙瘩还可能是其他疾病的表现，如皮肤肿瘤、痛风石等。
由于无法面诊，以上内容仅供参考。建议你及时就医，进行详细的检查和诊断，以便明确病因，并采取相应的治疗措施。
对于特殊人群，如糖尿病患者、免疫力低下者等，脚上长硬疙瘩更需要引起重视，因为这些人群更容易发生感染和并发症。如果发现脚上有异常硬疙瘩，应及时就医，同时注意保持局部清洁，避免搔抓和挤压，以免加重病情。