走路脚跟痛的主要原因有以下几点：
1.足底筋膜炎：足底筋膜是一条带状的结缔组织，连接着脚跟和脚趾，足底筋膜炎是由于足底筋膜过度使用或受伤引起的炎症，导致脚跟疼痛。这种疼痛通常在早晨或长时间休息后更明显，活动后会有所缓解。
2.跟骨骨刺：跟骨骨刺是由于足跟骨的骨赘形成引起的，骨刺可能会刺激周围的组织和神经，导致脚跟疼痛。这种疼痛通常在行走或站立时加重，有时会伴有肿胀和压痛。
3.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和跟骨的肌腱，跟腱炎是由于跟腱过度使用或受伤引起的炎症，导致脚跟疼痛。这种疼痛通常在活动后加重，休息后会有所缓解。
4.其他原因：除了上述原因外，走路脚跟痛还可能与其他因素有关，如扁平足、高弓足、关节炎、神经病变等。
针对不同的原因，治疗方法也有所不同。如果疼痛较轻，可以采取以下方法缓解：
1.休息：避免长时间行走或站立，给脚跟足够的休息时间。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷脚跟，每次15-20分钟，每天2-3次。
3.按摩：轻轻按摩脚跟和周围的肌肉，缓解肌肉紧张和疼痛。
4.药物治疗：可以口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等，缓解疼痛和炎症。
5.物理治疗：如超声波、电疗、磁疗等，可以促进血液循环，缓解疼痛和炎症。
如果疼痛严重或持续时间较长，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据医生的建议进行治疗。