当婴幼儿发热至38℃时，可采取以下措施。
1.观察和测量：首先，需要密切观察婴幼儿的状态，包括精神状态、饮食情况等。同时，使用体温计测量体温，确保测量准确。
2.保持适宜环境：为婴幼儿创造一个适宜的环境，保持室内温度舒适，避免过热或过冷。
3.适当减少衣物：不要给婴幼儿过多的衣物，尤其是在发热时，以帮助散热。
4.多喝水：鼓励婴幼儿多喝水，以补充因发热而流失的水分。
5.温水擦拭：用温水擦拭婴幼儿的手心、腋窝、腹股沟等部位，帮助散热。
6.注意休息：让婴幼儿多休息，避免过度活动。
7.避免捂汗：不要给婴幼儿捂汗，这可能导致体温过高，甚至引发热性惊厥。
8.及时就医：如果婴幼儿的体温持续升高或出现其他异常症状，如呼吸急促、咳嗽、哭闹不止等，应及时就医。
需要注意的是，每个婴幼儿的情况可能不同，因此在采取以上措施时，应根据具体情况进行调整。如果对婴幼儿的发热情况有任何疑虑，最好咨询医生的建议。