胳膊上密密麻麻的小疙瘩可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因和去除方法：
1.毛周角化症：这是一种常见的遗传性皮肤病，通常表现为胳膊上的小疙瘩，伴有轻微的皮肤干燥。可以使用含有尿素、水杨酸或维A酸的乳液或霜剂来改善症状。
2.痤疮：痤疮是一种常见的皮肤病，可发生在任何部位，包括胳膊。可以使用外用的抗生素、过氧化苯甲酰或维A酸类药物来治疗痤疮。
3.传染性软疣：这是一种由病毒感染引起的皮肤病，通常表现为圆形或半球形的丘疹，中央有脐凹。可以通过刮除或冷冻等方法去除疣体。
4.脂肪瘤：脂肪瘤是一种良性肿瘤，通常生长在皮下组织中，质地柔软，可移动。如果脂肪瘤不影响外观或功能，可以不进行治疗；如果脂肪瘤影响外观或功能，可以通过手术切除。
5.皮肤淀粉样变：这是一种由于淀粉样物质沉积在皮肤内而引起的皮肤病，通常表现为皮肤增厚、粗糙，伴有褐色或黑色的丘疹。可以使用外用的糖皮质激素或维A酸类药物来改善症状。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确诊断并进行针对性治疗。此外，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、儿童和老年人，在使用药物治疗之前，应咨询医生的意见，以确保安全。