喝牛奶并没有严格规定具体的时间，一天中任何时间喝都可以。但相对来说，睡前半小时喝牛奶比较好。
牛奶中含有蛋白质、氨基酸、钙等营养物质，具有镇静安神、促进睡眠的作用。睡前半小时喝牛奶，既可以为身体补充营养，也有利于牛奶中的营养物质被人体吸收，从而起到促进睡眠的作用。但需要注意的是，不要在临睡前喝牛奶，以免频繁起夜，影响睡眠质量。
此外，喝牛奶时应注意以下几点：
1.不要空腹喝牛奶，否则牛奶中的蛋白质可能会被当作能量消耗掉，无法充分发挥其营养价值。
2.不要喝太多牛奶，以免引起消化不良、腹胀等不适症状。
3.糖尿病患者应选择无糖或低糖牛奶，以免血糖升高。
4.对牛奶过敏的人应避免喝牛奶，以免出现过敏反应。
总之，喝牛奶的时间因人而异，可以根据个人的生活习惯和身体状况进行选择。同时，还应注意牛奶的饮用量和饮用方式，以保证身体健康。