孕妇肚皮上起小红点并伴有瘙痒，可能是以下原因引起：
1.妊娠纹：随着孕周增加，孕妇腹部逐渐膨隆，皮肤的弹力纤维与胶原纤维因外力牵拉而受到不同程度的损伤或断裂，导致皮肤变薄变细，出现一些宽窄不同、长短不一的粉红色或紫红色的波浪状花纹。分娩后，这些花纹会逐渐消失，留下白色或银白色的有光泽的瘢痕线纹，即妊娠纹。
2.湿疹：如果孕妇本身属于过敏体质，或者在怀孕期间接触了过敏原，可能会诱发湿疹。湿疹可发生于任何部位，常见于头面、耳后、四肢远端、阴囊、肛周等，多对称分布。湿疹的主要表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂、脱屑等，伴有瘙痒。
3.皮肤过敏：孕妇在怀孕期间接触了某些过敏原，如花粉、动物毛发、某些食物或药物等，可能会导致皮肤过敏，出现小红点、瘙痒等症状。
4.其他：孕妇肚皮上起小红点并伴有瘙痒，还可能与病毒感染、细菌感染、寄生虫感染等有关。
如果孕妇肚皮上的小红点持续不消失或伴有其他不适症状，如疼痛、肿胀、发热等，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇应注意保持皮肤清洁，避免搔抓，避免使用刺激性的护肤品和化妆品，避免食用辛辣、油腻、发物等食物。