治疗腰肌劳损的药物主要有以下几类：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、止痛作用，能缓解腰肌劳损引起的疼痛和炎症。
2.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、盐酸乙哌立松等，可放松肌肉，减轻肌肉痉挛，缓解疼痛。
3.活血化瘀类药物：如云南白药、三七片等，具有活血化瘀、消肿止痛的功效，可促进损伤的修复。
4.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，有助于营养神经，缓解神经受压症状。
需要注意的是，药物治疗应在医生的指导下进行，根据病情的轻重、个体差异选择合适的药物。同时，除了药物治疗，还可采取以下措施：
休息：避免长时间弯腰或久坐，适当休息，减轻腰部负担。
物理治疗：可采用热敷、按摩、针灸、拔罐等物理疗法，缓解疼痛，促进血液循环。
康复锻炼：进行腰背肌的功能锻炼，增强腰部肌肉力量，如小燕飞、五点支撑等。
纠正不良姿势：保持正确的坐姿和站姿，避免弯腰驼背。
佩戴腰围：在疼痛严重时佩戴腰围，限制腰部活动，减轻疼痛。
此外，在治疗过程中，还应注意腰部保暖，避免腰部受寒。如果药物治疗效果不佳或症状加重，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。