孕晚期右侧睡是可以的，但左侧睡是更佳选择。
孕晚期时，孕妇的子宫会右旋，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而使心脏的血液输出量减少，可能会出现低血压、心慌、头晕等不适症状。左侧睡可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。
如果孕晚期一直左侧睡，孕妇可能会感到不舒服，也可以适当更换右侧睡。但需要注意以下几点：
1.不要仰卧睡：仰卧睡时，子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，使心脏的血液输出量减少，可能会出现低血压、心慌、头晕等不适症状。
2.不要右侧卧时间过长：右侧卧时间过长可能会压迫下腔静脉，影响血液循环。
3.可以使用孕妇枕：孕妇枕可以帮助孕妇保持舒适的睡姿，减轻腰部和腹部的压力。
总之，孕晚期的睡姿以舒适为主，可以根据自己的情况选择左侧睡、右侧睡或仰卧睡。如果孕妇感到不适或有其他疑问，建议咨询医生。