孕晚期通常可以右侧睡，但需关注身体感受，偶尔也可更换为左侧睡或仰卧位。
孕晚期时，孕妇的子宫会明显增大，右旋。如果长时间保持右侧卧位，可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。但这并不意味着孕晚期只能左侧卧位，偶尔更换为右侧卧位也是可以的。孕妇可以根据自身舒适度选择合适的卧位。
一般在孕28周后，医生会建议孕妇采取左侧卧位，这是因为左侧卧位有助于减轻增大的子宫对腹主动脉及下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。
除了侧卧，孕晚期还可以采用仰卧位。但需要注意的是，仰卧位时，膨大的子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心排出量下降，容易出现低血压，孕妇可能会感觉头晕、心慌，甚至眼前发黑，医学上称为“仰卧位低血压综合征”。因此，在采取仰卧位时，时间不宜过长。
此外，孕妇还可以在两腿之间放置一个枕头，以增加舒适度。如果孕妇感觉某种卧位不舒服，可以与医生沟通，选择更适合自己的卧位。
总之，孕晚期的卧位选择以孕妇舒适、胎儿安全为原则。如果孕妇有特殊情况，如心脏病、妊娠期高血压等，需要根据具体情况咨询医生，选择合适的卧位。同时，孕妇还应注意定期产检，及时了解胎儿的发育情况。