腰肌劳损通常会自愈，但具体时间因人而异。以下是一些有助于自愈的方法：
1.休息：停止使用受伤的肌肉，给它足够的时间来修复。这可能包括减少日常活动、避免长时间站立或坐着，以及在疼痛加剧时休息。
2.物理治疗：热敷、冷敷、按摩和电疗等物理治疗方法可以帮助缓解疼痛和肌肉紧张。
3.运动和伸展：进行适当的腰部伸展和强化运动可以增强腰部肌肉，改善柔韧性。一些适合的运动包括瑜伽、普拉提和游泳。
4.保持正确的姿势：注意保持良好的坐姿和站姿，避免弯腰或扭曲腰部。
5.控制体重：过重会增加腰部的压力，因此保持健康的体重有助于减轻腰部的负担。
6.治疗其他相关问题：如果存在其他导致腰痛的问题，如椎间盘突出或脊柱侧弯，应及时治疗。
7.管理疼痛：如果疼痛严重，可以使用非处方止痛药，但应遵循医生的建议。
需要注意的是，自愈时间可能因个体差异和损伤的严重程度而有所不同。在一些情况下，腰肌劳损可能会持续较长时间，或者可能会复发。如果疼痛持续不减、加重或出现其他症状，如腿部麻木或无力，应及时就医，以排除其他潜在的问题并获得适当的治疗。此外，如果工作需要长时间保持同一姿势或进行重体力劳动，可能需要采取预防措施，如定期休息和进行腰部保健。