一般来说，男孩的龟头在青春期后（12-16岁左右）会完全露出。但在这之前，龟头可能会被包皮覆盖，这是一种正常的生理现象。
需要注意的是，有些男孩的包皮可能会过长或过紧，导致龟头无法完全露出。这种情况被称为包茎，如果不及时治疗，可能会引起感染、炎症等问题。如果你的孩子出现了这种情况，建议及时咨询医生。
对于成年人来说，龟头应该在任何时候都能完全露出。如果龟头不能完全露出，可能是包皮过长、包茎或其他问题导致的。这种情况下，也需要及时就医，以便进行适当的治疗。
总之，龟头的完全露出是一个正常的生理过程，但如果出现异常情况，应该及时咨询医生。